В настоящей книге собраны классические работы выдающегося отечественного ученого-механика САЧаплыгина, относящиеся к динамике твердого тела и посвященные исследованию динамики неголономных систем В первых даыипввух из них содержатся вывод основных уравнений движения неголономных систем, исследование вопроса о приводимости этих уравнений к виду канонических уравнений Гамильтона и распространение метода интеграла Якоби на неголономные системы Две следующие работы посвящены прибкбщшложению общих теорем динамики кразличным задачам о катании шаров Именно САЧаплыгиным были установлены уравнения движения неголономных систем и исследованы их различные свойства, и поэтому его можно считать основателем аналитической механики неголономных систем Книга будет полезна математикам, механикам, физикам-теоретикам - научным работникам, аспирантам и студентам естественных вузов 2-е издание Автор Сергей Чаплыгин.